15 июля 1015 года умер князь Владимир, прожив 50 лет. Власть в Киеве взял старший сын Владимира – Святополк, хотя сердце киевлян было с князем Борисом. Он отказался взять власть в руки. Но, зная о любви многих на Руси к Борису, Святополк решил избавиться от опасного соперника, а также от брата Глеба, подослав к ним тайных убийц (Борис и Глеб впоследствии Русской православной церковью были причислены к лику святых). Позже Святополк организовал убийство ещё одного брата — Святослава, правившего в древлянской земле. За свои ужасные преступления Святополк был прозван в народе Окаянным.

Друг против друга встали Киев (Святополк «Окаянный») и Новгород (Ярослав «Мудрый». Ярослав был грамотным и образованным человеком. Он покупал за границей много книг, читал их «днём и ночью», хорошо знал Библию. За это он получил в народе прозвище «Мудрого»). 

Ярослав обратился за помощью к варягам, как и отец. Святослав бежал в Польшу, но вскоре после нашествия на Киев умер в пути.
Не стразу удалось установить единство Руси. Самостоятельность проявил брат Мстислав, княживший в Тмутаракани. Между братьями по договору Русь была разделена.
В 1036 году умер Мстислав. Он не имел наследников, поэтому его часть Руси отошла к Ярославу. Русь снова стала единой.
Ярослав послал в крупные города и земли своих сыновей. 
Стремясь установить порядок и законность в своём государстве, Ярослав Мудрый положил начало созданию на Руси письменного свода (сборника) законов, который получил название «Правда Ярослава». Этот документ предусматривал строгие наказания за драки, убийства, телесные повреждения, оскорбления, обман и т.п.
Была выработана передача великокняжеской власти по старшинству.
Ярослав утвердил свою власть на западном берегу Чудского озера и построил там город Юрьев (Тарту), который получил название в честь Георгия-Юрия (таково было христианское имя Ярослава).
Прекратились набеги печенегов, но с востока надвигались половцы, новая кочевая орда.
Русь при Ярославе стала европейской державой, с ее политикой считались Германская империя, Византия, Швеция, Польша, Норвегия, Чехия, Венгрия. На Востоке до низовьев Волги у нее не было практически соперников. Ее границы были от Карпат до Камы, от Балтийского моря до Черного. 
Рост международного престижа Руси подтверждали и династические браки. Все сыновья Ярослава были женаты на властных принцессах Польши, Византии, Германии. Дочери были выданы за правителей разных стран, старшая Анна - за французского, Анастасия - за венгерского, младшая Елизавета - за норвежского.
Русь имела тесные отношения со Швецией (Ярослав был женат на дочери шведского короля).
Стали появляться феодальные владения. Первыми феодалами на Руси стали князья. Государственное управление – мужи племенных княжений превратились в бояр, старшую великокняжескую дружину. Была младшая дружина (люди менее знатные, более молодые). Те и другие являлись слугами князя. Личные случи: личная дружина – это «отроки» и «детские». Князь опирался на бояр-посадников, в армии – на воевод, тысяцких.
Большую ценность приобретала земля с работающим на ней населением. Это сулило большие доходы, усиление личного богатства и процветания. 
Княжеский домен, т.е. комплекс земель, населенных людьми принадлежавшими главе государства, главе династии. Такие владения появились и у братьев великого князя, его жены и родственников.

Князья предоставляли боярам права на сбор дани с земель. Эти земли с правом сбора с них дани давались им как бы в «кормление». Это их средство содержания. Вассалы великого князя передавали часть этих «кормлений» своим вассалам, это система феодальной иерархии.
Появляются первые вотчины - наследственные земельные держания. Но верховным собственником, т. е. распорядителем, такого владения оставался князь. Он мог пожаловать вотчину за верную службу, мог и отобрать её за различные провинности и передать другому. 
Появились церковные земельные владения.
Основной частью населения Руси были свободные земледельцы, объединённые в общины, — люди, а также смерды — сельские жители, которые несли повинности в пользу князя. Но появилось и зависимое население: закупы — разорившиеся общинники, пошедшие в долговую кабалу за ссуду (купу), проценты с которой они отрабатывали на поле у человека, ссудившего их деньгами. Закуп продолжал вести своё собственное хозяйство, а вернув долг, становился свободным человеком. К зависимой части населения относились также рядовичи — люди, которые заключили договор (ряд), согласившись жить и работать у господина на определённых условиях.

Зависимое положение рядовича или закупа не передавалось по наследству и не распространялось на членов его семьи.
На господской земле трудились пленники, отрабатывали свой выкуп, «наймиты» - нанимались на плату, на церковных землях – «прощеники» - те, кому были прощены их долги или преступления, или воры.
Наиболее бесправными были рабы, которых на Руси называли холопами (или челядью). Они работали на земле князей и владельцев вотчин. Число рабов пополнялось не только за счёт военнопленных. Человек от великой нужды мог добровольно продать себя в холопы. Холопами становились не выполнившие обязательства закупы и рядовичи. Ребёнок, родившийся от холопки, также был холопом.
И всё же, несмотря на появление знатных и зависимых, в Древнерусском государстве основная часть населения состояла из свободных людей, которые платили дань и несли повинности в пользу государства.
В 1054 году умер князь Ярослав Мудрый. Перед смертью он разделил между своими сыновьями русские земли. Самые важные центры достались трём старшим сыновьям Изяслав получил Киев, Святослав — Чернигов, Всеволод — Переяславль. При этом князь наказал сыновьям жить в мире и согласии и слушаться старшего брата Изяслава как своего отца. Первое время сыновья Ярослава Мудрого правили согласно его заветам. 

Они создали новый свод законов — Правду Ярославичей. Этот документ был направлен на защиту собственности людей, на установления порядка, установились наказания за разбой, поджог, убийство, кражи.
В 1073 году против Изяслава выступили два брата – Святослав и Всеволод. Поводом послужил слух, будто он заключил союз против братьев. Вскоре он бежал, взяв с собой все золото, серебро и дорогие вещи. В это время престол занял Святослав, а Всеволода отодвинул в тень, вместе с сыном Владимиром Мономахом посадил в далекую Волынь.
Когда в 1076 году Святослав умер, власть в Чернигове принял Всеволод, отдав Киев Изяславу.
Олег, сын Святослава, поднял мятеж против Киева и Чернигова, требуя отцовский черниговский стол.
Чернигов был подожжен, весь город выгорел. Всеволод с сыном бежал в Киев к Изяславу, опасность их сблизила.
Вскоре войско Олега подошло к Киеву. В битве погиб Изяслав. Олегу пришлось бежать.
Власть в Киеве взял Всеволод, а сына Владимира Мономаха отправил в Чернигов, в наследственную «отчину» Олега. Между Владимиром и Олегом возникла вражда на всю жизнь.
В 1093 году умер Всеволод, его сын, Владимир Мономах, не стал претендовать на Киев и, согласно по праву старшинства, уступил двоюродному брату Святополку место великого князя. Олег вернул себе Чернигов, а Владимир со своей семьей вернулся в Переяславль.
Пока князья враждовали между собой, половцы совершали набеги на Русскую землю. Они разграбили многие города и сёла, увели в плен огромное количество людей.
Святополк и Мономах предложили Олегу объединить силы, но тот отказался и был лишен Чернигова. Ему определили Муром, но на время он находился в Смоленске, т.к. в Муроме был сын Мономаха Изяслав. Он ушел из Смоленска, взял Рязань, в Муроме победил дружину Изяслава. Но вскоре сдав, Муром и Рязань запросил мира.
В 1097 году съехались в Любеч Святополк, Владимир, Давыд Игоревич, Давыд Святославич и брат его Олег, Василько Ростиславич и другие князья, их бояре и дружинники. Они поклялись, что не дадут половцам разорять Русь и будут сообща бороться с врагом. Князья договорились также, что отныне каждый из них будет править самостоятельно в земле, доставшейся ему от отца, — «каждый да держит отчину свою». 

Установление этого принципа закрепляло уже начавшееся разделение Русской земли на отдельные княжества.
Тем не менее, Любечский съезд положил начало объединению русских военных сил против половцев. Весной 1111 года состоялся крестовый поход князей во главе с Мономахом против половцев.
16 апреля 1113 года в Киеве неожиданно умер Святополк Изяславич. Он не пользовался уважением киевлян, прославился вероломством и алчностью. 20 апреля Владимир Мономах вступил в Киев. Он Руси новый свод законов — «Устав Владимира Всеволодовича». 

Он выступил как первый русский серьезный реформатор.
Новый закон значительно облегчал положение различного рода должников. Отныне ростовщики не имели права требовать более 20% сверх взятой в долг суммы. Закупам было дано право уходить от своего господина, чтобы заработать деньги и вернуть купу. «Устав» запретил превращать свободных людей в холопов за долги.
Своих сыновей он рассадил по крупным городам — Новгороду, Смоленску, Ростову, Суздалю.
В 1116 году Мономах организовал новый большой поход против половцев, который возглавил его сын Мстислав.
Мономах создал «Поучение», в котором рассказал о своей жизни и поделился размышлениями о жизни. 

Умер он 19 мая 1125 года на 73 году жизни.
На престол вступил старший сын Мстислав. Он обезопасил северо-западные границы Руси, «много пота утер он за землю Русскую». Умер в 1132 году.

На престол взошел старший из Мономаховичей Яропол, бывший переяславский князь. Переяславль был отдан Юрию Долгорукому.
В 1139 году Ярополк умирает, и Киев был взят Всеволодом Олеговичем.
В ходе междоусобной борьбы Киев переходил из  рук в руки. В нем правили то черниговские князья, то дети и внуки Мономаха.
Активную роль играл Юрий Долгорукий. 

Дважды воцарялся в Киеве, но киевляне не благоволили к Юрию, считая его чужаком с севера. В мае 1157 года он умер.
С 30-х годов XII века Русь вступила в полосу феодальной раздробленности. Одной из причин раздробленности стал сложившийся в Древнерусском государстве порядок управления. В каждой русской волости собиралось своё народное собрание, была своя выборная власть, своё народное ополчение. Поэтому, попадая сюда в качестве наместников киевского князя, его сыновья и братья очень быстро начинали чувствовать себя самостоятельными правителями и стремились отделиться от Киева, как когда-то к этому стремились племенные князья. Эти настроения укреплялись поддержкой городского населения, которое не хотело платить дань Киеву и желало иметь не киевского наместника, а собственного князя, отстаивающего их интересы.
Кроме того, в государстве не было твёрдого и определённого порядка наследования киевского престола. Принцип старшинства на практике стал осложняться и путаться. Некоторые князья стали стремиться закрепить свою власть на определённой территории и передавать её сыновьям по наследству, а не растрачивать понапрасну силы и средства на борьбу за киевский престол.
Киев потерял своё значение крупнейшего торгового центра и самого богатого из русских городов. Росли новые городские центры. Они затмевали Киев своим богатством и не желали ему больше подчиняться. 
Потеря Киевом совей исторической  роля была связана с перемещением основных торговых путей, померк блеск славного «пути из варяг в греки».
Русь раскололась на 15 самостоятельных земель-княжеств. 

В каждом княжестве развивалась культура, строились архитектурные сооружения, создавались летописные своды, расцветала литература, публицистика. «Слово о полку Игореве» родилось как раз в пору политического распада Руси.
Киевское княжество цементировало всю Русь, власть и авторитет киевского князя стояли на высоком политическом и нравственном пьедестале.
Наиболее крупными были: Киевское княжество с центром в Киеве, Черниговское с центром в Чернигове, Северское с центром в Новгороде-Северском, Новгородская земля с центром в Новгороде Великом, Галицко-Волынское княжество с центром в Галиче и Владимире Волынском, Владимиро-Суздальское с центром во Владимире-на-Клязьме, Полоцкое с центром в Полоцке, Смоленское с центром в Смоленске. Количество княжеств менялось, так как каждое из них в ходе семейных разделов со временем распадалось на новые.

Киевское княжество. Утратило свое значение политического  центра русских земель. Здесь сосредоточено наибольшее количество крупных вотчиных хозяйств и пахотных земель. Княжество занимало обширные пространства на Правобережье Днепра и бассейн реки  Пряти. Внешняя политика Киева ограничена двумя направлениями: борьба с половцами и новый сильный противник - Владимиро-Суздальское  княжество. Половецкую опасность киевским князьям удавалось сдерживать, а с Владимиро-Суздальским было труднее. Здесь после смерти Долгорукого на престол взошел его сын Андрей Боголюбский. Он предъявил свои права ни Киев. Впервые в истории Киев был взят «на щит» русскими. 

Черниговское и Северское княжества. Чернигов – один из крупнейших русских городов. Здесь сформировалось мощное дворянство, был свой епископ, возвышались храмы (Кафедральный собор Спаса), появились монастыри. В состав Черниговского княжества входило: Новгород-Северский, Путивль, Любеч, Рыльск, Курск, Стародуб, Тмутаракань, позднее Брянск, Козельск, Мосальск, Воротынск, входили в подчинение – Муром и Рязань.

Северская земля обособилась от Чернигова. В Северской земле утвердился Святослав Олегович, отец новгород-северского князя Игоря, героя «Слово о полку Игореве». Игорь начал самостоятельный поход в степь 23 апреля 1185 году. Между Северским Донцом и Азовским морем русское войско наткнулось на половецкие кочевья, они были разбиты. На помощь к своим сородичам подоспел  половецкий хан Кончак. Три дня на берегу реки Каялы кипел бой между русским и половецким войсками. Русская рать почти полностью уничтожена, князь Игорь взят в плен. Половцы двинулись на Русь, только большим напряжением сил русским удалось противостоять им. Игорь бежал из плена, он стал великим князем черниговским. Умер в 1202 году.

Галицко-Волынское княжество.  Сформировалось на основе земель бывшего Владимиро-Волынского княжества, которое располагалось на западных и юго-западных границах Руси. Галицко-Волынская земля располагалась в благоприятных условиях для хозяйства и торговли с окружающим миром. Ее границы подходили с одной стороны к предгорьям Карпат, отсюда было рукой подать до Венгрии, Болгарии, до торгового пути по Дунаю. Расцвели многие крупные города: Владимир-Волынский, Галич, Перемышль, Дорогобуж, Теребовль, Турийск, Червен, Луцк, Холм. В них были каменные здания. Эти города принадлежали внукам и правнукам Ярослава Мудрого.

В середине XII века в Галицком княжестве, которое отделилось от Волыни, началась княжеская смута и только при князе Ярославе Осмомысле достигло расцвета, славилось своими богатствами и развитыми международными связями. После начавшейся с его смертью смуты на галичском престоле сумел утвердиться волынский князь Роман Мстиславич (потомок Мономаха), который в 1199 г. объединил Галичскую землю и большую часть Волынской земли в составе одного княжества. В 1205 году он умер и княжество раскололось. И только в 1234 году его сын Даниил утвердился в Галиче и вернул себе волынский престол.

Великий Новгород занимал особое место. Новгородские земли простирались на огромные расстояния – от Балтики до Уральских гор, от Белого моря и берегов Ледовитого океана до междуречья Волги и Оки. Был центром славянских земель на северо-западе Руси, стал соперником Киева. Присланные князья здесь были временными, а власть не укоренялась. Новгород располагался на знаменитом пути «из варяг в греки», от сюда шли пути в Южную Прибалтику, в Норвегию, в Швецию. 
Новгород – торговый и ремесленный центр. Славился мастерами кузнечного и гончарного дела, золотых и серебряных дел, оружейниками, плотниками, кожевенниками. Улицы и «концы» (районы) города носили названия ремесленных профессий. В северных лесах добывали пушнину. Появились объединения крупных купцов, развилась кредитная система. Город не знал внешней опасности – ни печенегов, ни половцев. Крупные города – Псков, Ладога, Изборск. 
Появился свой Софийский собор, который соперничал по красоте с киевской Софией. Выстроен мост через реку Волхов, а по берегам стояли пристани. На окраинах города располагались монастыри – Юрьевский (на берегу озера Ильмень) и Антониев монастырь.
Новгород – город высокой культуры быта, признаком служит повсеместная грамотность (Берестяная грамота).
В Новгороде «сидел» Всеволод Мстиславович (внук Мономаха). В 1136 году он был изгнан из города. Его не поддержали ни церковь, ни купечество. Обвинили, что он не выражал интересов простых людей, плохо руководил войском, втянул Новгород в междукняжескую борьбу на юге. К власти пришла городская аристократия – крупное боярство, богатое купечество, архиепископ. Город стал аристократической республикой.

Владимиро-Суздальское княжество.  Северо-восточная Русь не знала иноземных нашествий. Жизнь развивалась в замедленном ритме. Крупные города – Ростов, Суздаль, Ярославль, Муром, Рязань, Владимир-на-Клязьме, Переялавль. Возвышаться северо-восточная Русь стала при Владимире Мономахе, с тех пор Ростово-Суздальская земля вошла в состав Мономаховичей. Сюда Мономах послал на княжение сына Юрия. Ростово-Суздальское княжество превратилось в независимое княжество. 

Вскоре зародилось соперничество северо-восточной Руси и Новгорода, которое позднее вылилось в борьбу аристократической республики с Москвой.
Союзником Юрия был черниговский князь Святослав Ольгович. Для переговоров Юрий пригласил союзника в Москву: «Приди ко мне, брате, в Москов». 

4 апреля 1147 года союзники встретились в Москве. Так впервые была упомянута Москва.
Юрий построил города и крепости – Звенигород, Дмитров, Юрьев-Польский, Кснятин. При Долгоругом северо-восточная Русь заняла ведущее место среди других русских земель.
В 1157 году на престол в Ростово-Суздальском княжестве вступил сын Юрия – Андрей. Он согнал с ростово-суздальских столов своих братьев, которые «сидели» по разным городам, среди них был Всеволод Большое Гнездо, удалил старых бояр Долгорукого. Андрей стремился стать – «самовластцем» в северо-восточной Руси.

В селе Боголюбове он построил белокаменный дворец и получил прозвище «Боголюбского». Свою резиденцию он перенес в город Владимир. С этого времени можно назвать северо-восточную Русь Владимиро-Суздальским княжеством, по имени ее главных городов.
Казнил боярина Степана Кучко (родственник его жены), его владения находились в районе Москвы, эта местность называлась «Кучково». На этих владениях Андрей построил первую крепость в Москве. После этого был организован заговор против Андрея, были вовлечены все его ближайшие слуги. 29 июня 1174 года Андрей был убит. На престол пригласили брата Андрея – Михаила, но он умер в 1177 году. Его дело взял третий сын Долгорукого – Всеволод. Он получил прозвище «Большое Гнездо», т.к. имел 8 сыновей и 8 внуков, не считая женского пола. Он боролся с боярством, опираясь на дворянство. 

В 1211 году встал вопрос о престолонаследии, то старший сын, ослепленный жадностью, потребовал себе оба старших города — Владимир и Ростов, а Юрию предлагал отдать Суздаль. Тогда Всеволод призвал на помощь бояр, попов, купцов, дворян и людей из других своих земель, чтобы те помогли рассудить. На соборе подтвердили решение князя о лишении Константина права на великое княжение в пользу Юрия. Юрий стал владимирским князем, Константину же, несмотря на старшинство, достался Ростов. Так была нарушена традиция наследования власти по старшинству, отныне воля великого князя – «единодержавца» стала сильнее, чем была «старина».
После смерти Всеволода Большое гнездо началась междоусобица. Сыновья не смогли сохранить целостность и могущество Владимиро-Суздальской земли, она распалась на удельные княжества, а владимирские князья больше имели влияния на южнорусские дела.